Estaciones de trabajo de soldadura MIG/MAG de robótica automática soldadura de paneles de dúmperes grandes y. Pisos

Pieza: Camión, placas laterales, piso y parte trasera, tamaño de piso es de aproximadamente 3293mm*1947mm, tamaño de parte trasera es de aproximadamente 1958mm*1458mm,
El tamaño de la placa lateral es de aproximadamente 3212,3mm*1586,5mm, material Acero al carbono, grosor de aproximadamente 2-6mm.





Condiciones de soldadura:
Método de soldadura: Soldadura manual TIG para soldadura de raíz, relleno y tapón por robot de soldadura automático con arco de gas blindado
Soldadura Ar (80%) + CO2 (20%) o CO2 (100%)
Postura de soldadura: Soldadura horizontal
Hilo de soldadura: φ1.0/1,2mm, hilo de núcleo sólido o hilo de núcleo fundente
Longitud de secado del cable: 10mm-25mm

Requisitos de precisión de la pieza soldada:
1. La superficie de la pieza no deberá tener óxido de aceite, agua, película de óxido que afecte a la calidad de la soldadura;
2. Se garantiza que la precisión de la subcotización se encuentra dentro del rango de ±1mm;
3. La precisión posicional de repetición de la pieza después del montaje no es superior a ±1mm;
4. No habrá flujo que cuelgue o rebabe, etc. que afecte al posicionamiento.


Condición de entorno:
1. Alimentación: 3 phs, 380V ± 15% AC, 50Hz/60Hz
2. Temperatura ambiente: -15~+45ºC, diferencia máxima de temperatura diaria: 25ºC.
59. Humedad relativa media anual: ~ 3%, la humedad relativa media mensual más alta: 90% (+25 ºC)
4. Aire comprimido: Aire comprimido autoproducido a partir de su propio compresor de aire, 0,5±0,1MPa si es necesario.
5. Altitud geográfica: Menos de 2000m
No hay flujo de aire directo en el área de trabajo que afecte a la soldadura por arco.

Diseño de soluciones:

Breve introducción:
1. Dos partes separadas A y B, una parte A para el piso, y otra parte B para las placas traseras y laterales.
2. Parte A consta de 2 robots (es grande de tareas de soldadura en el suelo, le sugerimos 2 robots, si sólo necesita 1 robots, podemos
actualizarlo), y 1 tabla de soldadura con 2 juegos de fijaciones/plantillas de soldadura, una fijación/plantillas es para refuerzos cuadrados en una sola
placa de la capa del suelo, otro fixes/jigs es para las placas de sellado pequeñas en todos los agujeros cuadrados del suelo. Las soldaduras interiores
entre dos capas de placas de suelo por probado por el robot, si no puede ser soldado que debe ser soldado por manual debido a.
espacio pequeño.
3. La parte B consta de 1 robots, pero 3 juegos de fijaciones/plantillas de soldadura en la mesa, alimentación por separado para paneles traseros y de dos lados.
4. Los dispositivos de soldadura de cada mesa están integrados con el tipo neumático y el tipo manual juntos, automatización de alto nivel,
si solo necesitas un tipo manual sencillo, por favor, háganoslo saber.
5. Hay ruedas de rodillos del transportador de elevación hidráulico en cada mesa de soldadura que pueden ayudar a mover las piezas después
trabajos de soldadura, si no lo necesitas, por favor, díganos.
6. Cada mesa de soldadura está compuesta por 4 unidades separadas que son fáciles de montar y montar juntas, fáciles de mover y logística.
Proceso de trabajo (estación A como referencia):


1. El trabajador debe realizar primero el montaje y la soldadura por puntos para fijar refuerzos cuadrados en una sola capa del suelo,
a continuación, cárguela en la mesa de soldadura y fíjela mediante fijaciones/plantillas de soldadura.
2. Un robot realice la soldadura completa para refuerzos cuadrados en una sola capa de la placa del suelo, después de terminarla, descarga manual a.
la estación de trabajo de montaje manual (puede utilizar los accesorios existentes/plantillas que el cliente ya tiene), al mismo tiempo, este robot
puede soldar piezas nuevas.
3. el trabajo de montaje otra placa de capa y hacer la soldadura manual dentro de un espacio pequeño de dos capas a través del cuadrado pequeño
agujero. También montar las placas cuadradas de sellado pequeñas en cada orificio, soldadura por puntos para la fijación en primer lugar, después de terminar, manual
cargando en la mesa y arreglarla por segundo fixtures/jigs.
4. Otro robot realiza la soldadura completa para todas las placas cuadradas de sellado pequeñas a los orificios.
Proceso de trabajo (estación B como referencia):
1. El trabajador monta y mancha la soldadura para la parte trasera, dos paneles laterales primero, luego carga en la mesa de soldadura y los fija
por los accesorios de soldadura/jigs uno por uno,
2. El robot realiza una soldadura completa para los paneles traseros y dos laterales uno a uno, el trabajador carga piezas nuevas y.
descarga de la parte trasera terminada y paneles al mismo tiempo.


Estación de trabajo KHAW-2000H1 principalmente configuraciones y cantidad(A):
 

Especificaciones de las configuraciones principalmente como se indica a continuación:

Robot de soldadura KR6R2010 y controlador, control manual de aprendizaje


 

YD-500FT2, convertidor digital completo, soldadura MIG/MAG por impulso *, cable interfaz de alimentador y robot






 

Sistema de refrigeración por agua:



Potencia 220V±10% CA
Capacidad del depósito aprox. 9L
Columna de agua 35m/5L/min
Capacidad de refrigeración 1500W (1L/min)
Dimensiones (L x An x al) 480 x 280 x 380mm
Peso 16,5kg

Marco del gantry



Servodrive motor, movimiento rápido y posicionamiento estable
X=10m con servomotor, y=2,2m
Eje X altura 2,3m
Peso de carga: 500kg
Personalización
Con escalera de seguridad y plataforma para humanos

Mesa de soldadura y plataforma base (para bastidor de suelo)



Peso de carga 1tons, 2tons según la personalización
Repetibilidad ±0,1mm
Tamaño(L*W*H) 8500*2200*600(mm), incluye 4 unidades separadas
Peso total (aproximadamente) 2200kg
Opción rodillos transportadores ≥12 uds., elevación hidráulica


Fijaciones/plantillas de soldadura integradas (para el bastidor del suelo)




Total 2 sets
Personalización, tipo de operación rápida
Con tipo neumático y tipo manual juntos
Juego de componentes neumáticos Marca AirTAC ≥4 unidades
Aire comprimido: 0,5±0,1MPa si es necesario.


Mesa de soldadura y plataforma base (para placas traseras, laterales)

Peso de carga 1tons, 2tons según la personalización
Repetibilidad ±0,1mm
Tamaño(L*W*H) 8500*2200*600(mm), incluye 4 unidades separadas
Peso total (aproximadamente) 2200kg
Opción rodillos transportadores ≥12 uds., elevación hidráulica



Fijaciones/plantillas de soldadura integradas (para placas traseras, laterales)

Total 3 sets
Personalización, tipo de operación rápida
Con tipo neumático y tipo manual juntos
Juego de componentes neumáticos Marca AirTAC ≥12 unidades
Aire comprimido: 0,5±0,1MPa si es necesario.



Sistema de seguimiento láser:puede ayudar al robot a permanecer trabajando en el la posición de soldadura correcta es fácil cuando la costura de las piezas
la precisión no es buena, para mejorar la eficiencia de trabajo.

Limpiador automático de boquillas de soldadura:cuatro funciones:
-pistola de limpieza
-Corte de alambre
-calibración de posicionamiento
-Inyección de combustible lubricante


Sistema de control Smart PLC, cajas de control remoto externas cableadas:

Incluye cajas de control remoto con cable externo, luces de alarma
PLC: Siemens/Delta
HMI: Siemens/Delta
Aisladores y terminales: Siemens/Schneide / MEANWELL
Servomotor y accionamientos: Siemens / Siemens / Huichuan/Delta
Componentes de baja tensión: Siemens /Delta
Otros: Marca China famosa

Accesorios:cables eléctricos integrados, cables de control de señal, manguera de agua, bastidor de soporte de alimentación de hilo, cable
tubo de alimentación, manguera de gas, caudalímetro de gas, juego de herramientas, etc.


Piezas opcionales:

Valla de seguridad codificador y sensor de seguridad

Paquete de software de soldadura multicapas y multipasos

Polvo de soldadura Extractor capucha de succión y cortina


Aplicaciones de industrias:
Tanques, Caldera, intercambiadores de calor, recipientes a presión, aceite, Gas, Alimentos, bebidas, tratamiento de agua, médico,
Petroquímicos, automóvil, vehículo de ingeniería, maquinaria minera, grúa de navegación, estructura de acero de construcción,
estructura de acero puente, y otras industrias.

Embalaje: Caja de madera
Transporte marítimo: Por mar, en camión o por ferrocarril.